此外，公司在利用自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业，2010年开始研发工业机器人，2011年成立了专门研和生产工业机器人的控股子公司埃斯顿机器人公司，多年来保持高速发展态势，成为中国少有的具有自主技术和核心零部件的国产机器人企业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市。公司股权结构清晰，核心团队持股。董事长吴波通过持有派雷斯特96.89%股权、埃斯顿控股100%股权、埃斯顿投资32%股权而间接持有公司股份，为公司实际控制人。公司高管团队通过持有埃斯顿投资68%的股权而间接持有公司股份。
 

结合埃斯顿近期发布的中报来看，今年上半年公司营业收入7.25亿元，同比增长72.87%;归母净利润5631万元，同比增长40.37%;扣非后归母净利润4624万元，同比增长51.64%。同时，公司预计2018年1-9月归母净利润6480.08万元至9425.57万元，同比增长10%-60%。分业务看，上半年工业机器人板块收入3.54亿元，同比增长110.2%，其中本体销售与集成业务仍保持1:1比例。同期，我国工业机器人产量同比增长23.9%，国产机器人产量增速预计在50%以上。根据我们调研了解，在行业普遍降价的环境下，公司产品价格依然坚挺，出货量持续翻倍增长，远高于行业增速，***和竞争优势越发凸显。
 

上半年，埃斯顿核心部件及运动控制系统收入3.7亿元，该业务主要分为机床数控系统和运动控制系统两块。其中数控系统业务收入超过2亿元，增长20%左右;运动控制系统主要包括控制器和伺服系统，收入约1.6亿元，同比增长85.3%，增速超预期。在TRIO控制器+埃斯顿交流伺服系统的协同效应下，公司的定位逐渐从之前的核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商转化，具备提供复杂运动控制解决方案的能力及高附加值的产品。

埃斯顿上半年综合毛利率36.15%,同比提升2.37个百分点;其中核心部件板块毛利率39.1%，与去年同期基本持平;机器人板块毛利率33.1%，较去年同期上升7个百分点，大幅超出市场预期，这主要得益于:1、销售规模快速提高带来的规模效应;2、掌握核心零部件技术，自主化率80%，能有效控制成本;3、公司的产品认可度高，具有较强议价能力。
 

此外，公司海外布局成绩显著，上半年公司海外收入1.25亿元，同比增长近291%。同时，公司